C’est en 1967 que la section de parachutisme du bataillon de Joinville fut créée, en même temps que l’EIS s’installe à Fontainebleau avec le Bataillon d’Antibes, chargé quant à lui de la formation des moniteurs de sports militaires.

            Dépassée depuis quelques années par les parachutistes civils lors des compétitions, les armées espéraient réunir tous les moyens pour l’entraînement d’une équipe de France militaire digne de ce nom. L’armée de l’Air détachait deux sous-officiers dans cette première équipe : les Sergents-chefs BACHELIER et MINGAM. Les séances d’entraînements se sont tout d’abord déroulées à MORET-EPISY, mais très vite, il a fallut déménager à cause de l’altitude limitée à 1500 mètres et des nuisances de l’aéronef (Broussard).

            C’est GISY-LES –NOBLES, petit aérodrome au nord de SENS qui allait accueillir l’équipe pour une quinzaine d’années avant de déménager à GAP en 1986 sur l’aérodrome de TALLARD pour y bénéficier de conditions idéales de ce paradis météorologique régional protégé du mistral et des perturbations arrivant de l’ouest. L’équipe constituée au départ de six compétiteurs devait s’étoffer  au fur et à mesure et des bons résultats.

            Grâce aux différents protocoles d’accord signés à partir de 1982 entre le Ministère de la Jeunesse et des Sports et le Ministère de la Défense, les athlètes militaires peuvent recevoir une affectation particulière afin d’optimiser leurs entraînements.  En 2002, suite à la dissolution du Bataillon de Joinville, l’Armée de l’Air a la gestion de l’Equipe de France Militaire de Parachutisme.

            Depuis le mois de septembre 2008, l’Armée de l’Air a créé une nouvelle unité nommée le Centre de Formation et d’Encadrement de Parachutistes de Haut Niveau (C.F.E.P.H.N). Tous les parachutistes de l’Equipe de France Militaire de Parachutisme seront affectés à cette nouvelle unité.